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文档标题：
Ballbot 项目中的 Ball
发布时间：
2025-09-16 21:59:22
文档简介：
延续Ballbot项目，这是我设计的球体。目标是使用配备传感器的球体精确确定其位置和旋转角度。根据这些数据，我们可以推断出Ballbot的位置和方向。球体内部集成了ESP32、MPU6050传感器和18650电池。所有剩余组件均采用3D打印技术制造。值得注意的是，球体的外
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