Ballbot 项目中的 Ball

延续Ballbot项目，这是我设计的球体。目标是使用配备传感器的球体精确确定其位置和旋转角度。根据这些数据，我们可以推断出Ballbot的位置和方向。球体内部集成了ESP32、MPU6050传感器和18650电池。所有剩余组件均采用3D打印技术制造。值得注意的是，球体的外层由橡胶制成。我已附上DXF文件，方便您将各层切割成正确的尺寸。然后，将每一层都粘贴到球体表面。我很乐意听听您对这个项目的想法——请在下方留言！感谢您的关注。点赞并关注，以便及时了解未来项目的最新进展。