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文档标题：
武术擂台比赛机器人SW设计 3D模型
发布时间：
2017-10-05 00:00:00
文档简介：
武术擂台赛机器人用两块msp430最小系统板来控制 用7805模块转换电压，最终输出的5v电压分为两路，分别用开关控制每个最小系统板的运行。用5个光电开关来寻物，另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。在机器人腰部安装一个扭矩为30Kg的舵机，实现比赛腰部
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