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文档标题:  3ddl ARM_ROBOT
发布时间:  2025-09-16 22:36:11
文档简介:  使用 CATIA 设计的三自由度机械臂 (ARM_ROBOT) 的 3D 装配模型具有坚固且精确的结构,可用于执行操作任务。它由一个固定基座(允许整个手臂绕垂直轴旋转)、一个通过水平旋转关节连接到基座的第一节(肩部)、一个可实现中间伸展的第二节(前臂)以及一个用

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