3ddl ARM_ROBOT

使用 CATIA 设计的三自由度机械臂 (ARM_ROBOT) 的 3D 装配模型具有坚固且精确的结构，可用于执行操作任务。它由一个固定基座（允许整个手臂绕垂直轴旋转）、一个通过水平旋转关节连接到基座的第一节（肩部）、一个可实现中间伸展的第二节（前臂）以及一个用于精确定位末端执行器的第三节（腕部）组成。关节由步进电机或伺服电机驱动，以实现平稳、精确的运动。末端执行器（例如夹持器或定制工具）可互换，以适应各种应用。该设计采用轻质铝和耐用不锈钢，确保刚性和轻量化。该模型是在 CATIA 的零件和装配体设计环境中开发的，并设置了运动学仿真来验证运动和工作空间覆盖范围，使其成为机器人研究和应用的多功能解决方案。