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文档标题：
3 自由度机械臂
发布时间：
2025-10-12 20:42:28
文档简介：
三自由度机械臂采用平行四边形连杆结构，确保夹爪在操作过程中始终与地面保持平行。在本项目中，我在状态 1 中使用了一台 Nema 23 步进电机，在状态 2 和状态 3 中使用了两台 DS5160 伺服电机。此外，我还使用了 16mm 铝轴（壁厚 2mm）和 6mm 铝轴作为结构部
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