3 自由度机械臂

三自由度机械臂采用平行四边形连杆结构，确保夹爪在操作过程中始终与地面保持平行。在本项目中，我在状态 1 中使用了一台 Nema 23 步进电机，在状态 2 和状态 3 中使用了两台 DS5160 伺服电机。此外，我还使用了 16mm 铝轴（壁厚 2mm）和 6mm 铝轴作为结构部件。其余部件则采用 3D 打印技术制造。这款三自由度机械臂设计时间已久，当时我的经验、知识和整体设计技能都还比较有限，因此该版本存在一些根本性的设计缺陷。因此，此图纸仅供参考。感谢您的关注。请点赞并关注，以便及时了解后续项目进展。