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文档标题：
机械腿运动机构
发布时间：
2025-10-12 21:24:15
文档简介：
腿式机器人，或称步行机器，是为在崎岖地形上运动而设计的，需要控制腿部执行器来保持平衡，通过传感器来确定脚的位置，并通过规划算法来确定运动的方向和速度。
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