腿式机器人,或称步行机器,是为在崎岖地形上运动而设计的,需要控制腿部执行器来保持平衡,通过传感器来确定脚的位置,并通过规划算法来确定运动的方向和速度。
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- 系统要求: Solid Edge,PTC Creo Elements,Other
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腿式机器人,或称步行机器,是为在崎岖地形上运动而设计的,需要控制腿部执行器来保持平衡,通过传感器来确定脚的位置,并通过规划算法来确定运动的方向和速度。