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文档标题：
自主潜艇
发布时间：
2025-11-10 22:42:14
文档简介：
这是一款采用树莓派 4 和 ESP 摄像头模块控制的 5 自由度自主潜艇。该潜艇设计为可沿三个方向移动并沿两个方向旋转，使其能够胜任自主海上搜索任务。该潜艇可采用 3D 打印技术制造，并使用符合当地 ISO 标准的紧固件。
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