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文档标题:
用于远程操作 Sergury 的并行触觉主设备
发布时间:
2025-12-18 20:11:26
文档简介:
这是一款六自由度并联触觉装置,由两个三自由度机构组成。下部机构可沿 x、y 轴移动并绕 z 轴(θ 轴)旋转,其他自由度由上部机构实现。
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