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用于远程操作 Sergury 的并行触觉主设备

栏目分类：4s 发布时间：2025-12-18 ID：1094214
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这是一款六自由度并联触觉装置，由两个三自由度机构组成。下部机构可沿 x、y 轴移动并绕 z 轴（θ 轴）旋转，其他自由度由上部机构实现。

标签：
设备大师机制触觉手术并行
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