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文档标题：
自稳勺
发布时间：
2025-12-18 20:50:52
文档简介：
首个原型正在开发中——它主要通过上下和左右移动来抵消运动，从而回到初始位置。技术栈包括：Arduino Nano、2个舵机、MPU陀螺仪传感器、9V硬件电池、3D打印的勺形放大器和外壳。
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