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文档标题：
多轴联动桁架式抓取机械手结构设计
发布时间：
2014-04-04 00:00:00
文档简介：
本模型为多轴联动桁架式抓取机械手，还原桁架结构、传动组件与夹爪设计，可用于自动化方案参考与结构教学。
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