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文档标题：
机器人夹具测试对象
发布时间：
2026-01-03 21:38:45
文档简介：
测试机构分为三个部分：基础部分、实用部分和挑战部分。之所以分为三个部分，是因为机构能否正常工作不仅取决于其抓取能力，还取决于其对所举物体的操作能力。如果机构无法按预期方式移动物体，或者在施加基本力矩的情况下无法保持物体稳定，那么它就不是理
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