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文档标题：
抓取器
发布时间：
2026-01-03 22:10:43
文档简介：
这个抓取器的挑战不在于形状本身，而在于如何避免弄碎或损伤番茄。目前的抓取器利用压力来贴合需要抓取的物体。但对于像水果这样的有机物，或者其他抓取器（比如沙袋或咖啡豆袋），这可能会带来挑战。物体会随着抓取器的形状而变形，甚至可能过度变形。（理
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