抓取器

这个抓取器的挑战不在于形状本身，而在于如何避免弄碎或损伤番茄。目前的抓取器利用压力来贴合需要抓取的物体。但对于像水果这样的有机物，或者其他抓取器（比如沙袋或咖啡豆袋），这可能会带来挑战。物体会随着抓取器的形状而变形，甚至可能过度变形。（理论上是这样：-））我希望这是一个可以克服的挑战！！