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文档标题：
PANCAKE ESP32 机器人，用于地图构建和 SLAM
发布时间：
2026-01-12 23:13:25
文档简介：
Pancake 是一款基于 ESP32 的机器人，能够绘制其区域地图。它有编码器和TOF传感器，可以帮助机器人计算其位置。该模型无需任何支撑即可 3D 打
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