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文档标题：
移动式全向机器人的设计与控制
发布时间：
2026-01-12 23:13:46
文档简介：
移动机器人是机器人技术的一个分支，在工业、医疗、农业和日常生活中有着广泛的应用。移动机器人的发展使得以往需要人工干预的任务得以自动化，从而提高了操作效率和安全性。本硕士论文将介绍移动平台的开发过程，从在CAD软件Catia V5中进行模型参数化、机械
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