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文档标题：
带机械臂的四轮驱动机器人
发布时间：
2026-01-12 23:15:20
文档简介：
四轮驱动机器人，由四个独立电机控制。包含两个齿轮齿条机构，分别用于移动夹爪的平行臂和垂直移动夹爪。诸如飞行时间传感器、TCS34725颜色传感器和电机等模型均取自GrabCAD软件，因此版权归原作者所有。能够使用颜色传感器阵列进行彩色循线。
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