带机械臂的四轮驱动机器人

四轮驱动机器人，由四个独立电机控制。包含两个齿轮齿条机构，分别用于移动夹爪的平行臂和垂直移动夹爪。诸如飞行时间传感器、TCS34725颜色传感器和电机等模型均取自GrabCAD软件，因此版权归原作者所有。能够使用颜色传感器阵列进行彩色循线。