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文档标题：
绘画（绘图）机器人
发布时间：
2026-01-12 23:15:47
文档简介：
绘图机器人是一种能够移动并绘制预先编程线条的机器人。该机器人可用于测试数学中的几何方程，为学习者提供直观的数学概念理解方式。该机器人具有三个自由度：两个自由度来自两个电机，一个自由度来自笔升降机构。它使用两个Nema 17步进电机，并搭配我前几天
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