绘画（绘图）机器人

绘图机器人是一种能够移动并绘制预先编程线条的机器人。该机器人可用于测试数学中的几何方程，为学习者提供直观的数学概念理解方式。该机器人具有三个自由度：两个自由度来自两个电机，一个自由度来自笔升降机构。它使用两个Nema 17步进电机，并搭配我前几天升级的齿轮箱。笔升降机构使用SG90伺服电机。使用的笔是直径小于20毫米的马克笔。两个万向轮通过减震机构始终与地面保持接触，确保机器人始终与地面保持四点接触。该机器人的结构结合了3D打印组件和激光切割的5毫米厚木板。感谢您的关注。请点赞并关注，以便及时了解未来的项目。