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文档标题：
盲点检测机制 – 闭环PID电机速度控制（编码器反馈）
发布时间：
2026-01-12 23:17:10
文档简介：
本项目展示了一个完整的盲点检测系统机械设计，该系统集成了闭环电机调速功能。系统采用超声波传感器检测附近物体，并使用PID控制器控制直流齿轮电机。电机轴上安装的旋转编码器提供电机转速反馈，确保在各种工况下实现精确稳定的调速。该设计在SolidWorks中
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