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文档标题：
发那科焊接机器人
发布时间：
2026-01-12 23:22:39
文档简介：
设计机器人手臂和关节：分别对机器人手臂的每个部分进行建模。这可能包括底座、肩部、肘部、腕部和末端执行器。定义关节及其自由度。FANUC 机器人通常有六个关节（6 轴），可实现大范围运动。在 CATIA V5 中组装所有机器人组件，包括底座、手臂、关节和末端
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