发那科焊接机器人

设计机器人手臂和关节：分别对机器人手臂的每个部分进行建模。这可能包括底座、肩部、肘部、腕部和末端执行器。定义关节及其自由度。FANUC 机器人通常有六个关节（6 轴），可实现大范围运动。在 CATIA V5 中组装所有机器人组件，包括底座、手臂、关节和末端执行器。使用装配功能正确定位和连接它们。