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文档标题：
六轴机械臂
发布时间：
2026-01-12 23:23:04
文档简介：
六轴机械臂 – 机械设计 (CATIA V5/V6) 使用 CATIA 设计了一个全参数化的六轴机械臂，包括零件建模、多体装配和运动学仿真。应用精确的约束条件，在所有六个自由度上模拟工业机器人的运动。创建了详细的绘图图纸、物料清单 (BOM) 和机构分析，以验证关节旋转
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