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文档标题：
仿生机械手
发布时间：
2026-01-12 23:28:17
文档简介：
该模型展示了一款肌腱驱动的五自由度机械手，其手指可独立驱动。该组件包括仿生手掌、机械连杆、伺服安装支架、指关节和连接硬件。该机械手兼容微型伺服或标准伺服配置，并可使用 Arduino、ESP32 或任何支持 PWM 输出的微控制器进行控制。该设计旨在用于工程
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