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文档标题：
带夹爪的关节式机械臂
发布时间：
2026-01-20 22:37:55
文档简介：
这是一个全关节式机械臂模型，专为通用拾取和放置任务而设计。它具有 5 个自由度，并包括由伺服电机驱动的精细爪式夹具机构。该设计包括电机安装座、连杆和可实现广泛操作范围的旋转底座。非常适合自动化项目、教育目的或机器人模拟环境。使用 CAD 软件创建
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