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文档标题：
3自由度斯图尔特平台——伺服电机并联机械手
发布时间：
2026-01-20 22:39:50
文档简介：
此模型为三自由度 (3-DOF) Stewart 平台设计。运动由 MG90S 微型伺服电机和齿轮机构实现。并联机械臂结构可实现精确稳定的运动。它适用于小型机器人应用、平衡系统和教育项目。该设计使用 SolidWorks 创建，并针对伺服电机运行进行了优化。用户可以探索该模
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