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文档标题：
麦克纳姆轮
发布时间：
2026-01-20 22:40:11
文档简介：
麦克纳姆轮是一种用于机器人领域的无轮胎轮，它使机器人能够在不改变方向的情况下向任意方向移动。麦克纳姆轮由一系列橡胶外滚轮组成，这些滚轮斜向安装在轮辋的整个圆周上，每个滚轮的旋转轴与轮子平面和轴线均成 45° 角。当需要车辆具备全方位移动能力时
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