麦克纳姆轮

麦克纳姆轮是一种用于机器人领域的无轮胎轮，它使机器人能够在不改变方向的情况下向任意方向移动。麦克纳姆轮由一系列橡胶外滚轮组成，这些滚轮斜向安装在轮辋的整个圆周上，每个滚轮的旋转轴与轮子平面和轴线均成 45° 角。当需要车辆具备全方位移动能力时，通常会使用麦克纳姆轮。它们能够提供卓越的机动性和稳定性。