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文档标题：
麦克纳姆轮
发布时间：
2026-01-20 22:43:20
文档简介：
麦克纳姆轮是一种独立的非转向驱动轮，拥有独立的动力传动系统。旋转时，它会产生垂直于滚轴的推进力，该推进力可以相对于车辆分解为纵向和横向两个分量。该轮由框架、轴、橡胶管、螺栓和螺母组成。
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