麦克纳姆轮

麦克纳姆轮是一种独立的非转向驱动轮，拥有独立的动力传动系统。旋转时，它会产生垂直于滚轴的推进力，该推进力可以相对于车辆分解为纵向和横向两个分量。该轮由框架、轴、橡胶管、螺栓和螺母组成。