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文档标题：
hebi_robot
发布时间：
2026-01-20 22:45:02
文档简介：
HEBI机器人X8模块组件，用于MATLAB运动规划和仿真。该组件包含3个由HEBI机器人公司提供的X8（高扭矩）执行器。简单的3自由度机械臂配置适用于教育机器人，最初于2018年左右在德克萨斯农工大学（Texas Aamp;M University）开发。要使用MATLAB进行运动仿真，必
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