hebi_robot

HEBI机器人X8模块组件，用于MATLAB运动规划和仿真。该组件包含3个由HEBI机器人公司提供的X8（高扭矩）执行器。简单的3自由度机械臂配置适用于教育机器人，最初于2018年左右在德克萨斯农工大学（Texas Aamp;M University）开发。要使用MATLAB进行运动仿真，必须使用XML文件（包含在DATA文件夹中）配置模型。对于SOLIDWORKS任务，实体模型已组装并限制了旋转。这些执行器可以无限旋转，但在实际应用中，必须限制旋转以防止穿过管道的电缆扭曲。希望您喜欢这个模型！如果您使用此组件，请留言并分享您的工作，以便我继续发布有用的设计！ -DM