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文档标题：
6自由度机械臂
发布时间：
2026-01-20 22:50:01
文档简介：
本项目包含一个六自由度机械臂，分为两个版本：一个版本配备MG995伺服电机，可实现完全驱动；另一个版本不带电机，用于被动演示或定制集成。伺服版本包含五个MG995电机和一个夹爪的安装座，非常适合基于Arduino的控制。不带伺服电机的版本结构相同，适用于教
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