6自由度机械臂

本项目包含一个六自由度机械臂，分为两个版本：一个版本配备MG995伺服电机，可实现完全驱动；另一个版本不带电机，用于被动演示或定制集成。伺服版本包含五个MG995电机和一个夹爪的安装座，非常适合基于Arduino的控制。不带伺服电机的版本结构相同，适用于教学模型或手动运动研究。两个版本均可完全3D打印，结构紧凑，易于组装和修改，并提供清晰的渲染图以方便可视化。包含文件：用于3D打印的STL文件（两个版本均包含）、用于修改的STEP/IGES文件、组装图和爆炸图。