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文档标题：
麦克纳姆轮底座机器人。MRL@WORK
发布时间：
2026-01-20 22:53:19
文档简介：
MRL@Work 由我和我的朋友们于 2007 年在加兹温伊斯兰阿扎德大学的实验室创立。作为一名硬件工程师，我设计了一款基于麦克纳姆轮的机器人，并为其配备了用于激光扫描仪水平控制的平衡系统。我使用 SolidWorks 创建了这款机器人的 3D 模型。几年后，我决定将这
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