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文档标题：
球平衡台
发布时间：
2026-01-20 22:55:12
文档简介：
硬件：- 树莓派 4- 英特尔 RealSense D405（或任何 USB 网络摄像头）- CRAFTSMAN 万向节套筒（3/8 英寸驱动）- 2 个 MG996R 伺服电机- 2 个 60mm 伺服拉杆连杆控制回路：- 使用 USB 网络摄像头以 60 Hz 的频率捕获 RGB 图像- 使用 OpenCV 执行 HSV 掩码、腐
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