球平衡台

硬件：- 树莓派 4- 英特尔 RealSense D405（或任何 USB 网络摄像头）- CRAFTSMAN 万向节套筒（3/8 英寸驱动）- 2 个 MG996R 伺服电机- 2 个 60mm 伺服拉杆连杆控制回路：- 使用 USB 网络摄像头以 60 Hz 的频率捕获 RGB 图像- 使用 OpenCV 执行 HSV 掩码、腐蚀膨胀、轮廓查找和力矩计算以获取球的位置- 使用 PID 控制器计算每个伺服电机的期望位置