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文档标题：
机械臂
发布时间：
2026-01-20 22:55:48
文档简介：
机械臂因其外形酷似人臂而得名，通常安装在底座上。机械臂包含多个关节，这些关节如同轴心一般，使其能够进行一定程度的运动。机械臂的旋转关节越多，其运动自由度就越大。
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