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文档标题:  机械臂
发布时间:  2026-01-20 22:55:48
文档简介:  机械臂因其外形酷似人臂而得名,通常安装在底座上。机械臂包含多个关节,这些关节如同轴心一般,使其能够进行一定程度的运动。机械臂的旋转关节越多,其运动自由度就越大。

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