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文档标题：
机械臂
发布时间：
2026-01-20 22:58:06
文档简介：
此3D模型展示了一个在SolidWorks中设计和建模的多轴工业机器人手臂。该组件由一个刚性基座平台支撑一个旋转关节组成，可实现360度水平运动。手臂结构被分割成多个关节连杆，这些连杆通过伺服驱动的旋转关节连接，从而实现可控的垂直和角度运动。每个主要关节
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