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文档标题：
伺服电机转向的转向驱动（改进）
发布时间：
2026-01-20 23:00:30
文档简介：
这是一款由伺服电机控制的限位回转驱动装置。该装置曾用于福岛国立高等专门学校代表队参加2023年全国高等专门学校机器人大赛的机器人（白虎）。与东北赛区比赛相比，全国赛中该装置的刚度和轮胎直径均有所提升。更多信息，请访问YouTube链接。(1：38：26~)
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