这是一款由伺服电机控制的限位回转驱动装置。该装置曾用于福岛国立高等专门学校代表队参加2023年全国高等专门学校机器人大赛的机器人(白虎)。与东北赛区比赛相比,全国赛中该装置的刚度和轮胎直径均有所提升。更多信息,请访问YouTube链接。(1:38:26~)
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