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文档标题：
麦克纳姆轮
发布时间：
2026-01-20 23:00:58
文档简介：
麦克纳姆轮用于机器人车辆或物料搬运设备。这种轮子的滚轮旋转轴呈45度角，因此可以向各个方向移动。滚轮略微弯曲，以实现平稳运动，除非使用直滚轮会导致运动不平稳。
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