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| 文档标题： | 基于 ESP32 的机器人，配备 Arduino Nano 和 N20 电机编码器 |
| 发布时间： | 2026-01-20 23:06:53 |
| 文档简介： | 这款机器人是3D打印的ESP32机器人，配备N20电机编码器。它带有IMU和用于里程计的编码器。标准5x7厘米的万用板可以安装在其上。底盘预留了安装N20电机和编码器的空间。底部的Arduino Nano控制机器人的轮子，而ESP32则负责Wi-Fi和IMU。它们之间是主从模式。这 |