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基于 ESP32 的机器人，配备 Arduino Nano 和 N20 电机编码器

栏目分类：4s 发布时间：2026-01-20 ID：1124612
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这款机器人是3D打印的ESP32机器人，配备N20电机编码器。它带有IMU和用于里程计的编码器。标准5x7厘米的万用板可以安装在其上。底盘预留了安装N20电机和编码器的空间。底部的Arduino Nano控制机器人的轮子，而ESP32则负责Wi-Fi和IMU。它们之间是主从模式。这是机器人的Instagram链接：https://www.instagram.com/reel/DKEnVdHzRcK/?utm_source=ig_web_copy_linkamp；igsh=MzRlODBiNWFlZA==

标签：
esp32N20电机3d打印机器人ESP32机器人N20电机编码器电机编码器
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