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文档标题：
基于Theo-Jansen机构的四足机器人设计
发布时间：
2026-01-20 23:08:36
文档简介：
蜘蛛机器人或四足机器人是一种四足行走机器人，它是蜘蛛（蛛形纲动物）的仿生复制品，利用其腿部进行移动，并可通过与人类互动来执行任务。
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