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文档标题：
哈佛大学机器人昆虫飞行
发布时间：
2026-01-20 23:13:10
文档简介：
这款微型机器人利用压电陶瓷条驱动翅膀拍动，这些陶瓷条在施加电场时会膨胀和收缩。嵌入碳纤维机身框架内的薄塑料铰链充当关节，一套精密平衡的控制系统控制着扑翼机器人的旋转运动，每个翅膀都可以实时独立控制。
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